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含耗散的非线性无穷维端口哈密顿系统的基于能量控制

最优化与控制 2021-07-29 v1 偏微分方程分析微分几何动力系统

作者: Tobias Malzer , Hubert Rams , Markus Schöberl

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摘要

本文在基于底层射丛结构的端口哈密顿框架下考虑非线性偏微分方程。我们局限于具有一维空间域和二阶哈密顿量的系统，包括可通过适当微分算子纳入端口哈密顿框架的某些耗散模型。针对此类系统，分析了基于 Casimir 泛函的能源控制以及能量平衡，并以非线性 Euler-Bernoulli 梁进行了演示。

关键词

端口哈密顿系统无穷维系统非线性偏微分方程基于能量的控制 Casimir 泛函能量平衡耗散

引用

@article{arxiv.1807.05362,
  title  = {Energy-Based Control of Nonlinear Infinite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems with Dissipation},
  author = {Tobias Malzer and Hubert Rams and Markus Schöberl},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1807.05362},
  year   = {2021}
}

备注

8 pages, extended version of an accepted CDC 2018 paper