端口哈密顿系统的最优控制：能量、熵与㶲

我们考虑不可逆及可逆-不可逆耦合的非线性端口哈密顿系统及其各自的热力学平衡集合。我们特别关注有限时间区间上的最优状态转移与输出镇定。我们分析了一类最优控制问题，其中性能泛函可解释为能量供给、熵生成或㶲供给的线性组合。我们的结果确立了朝向热力学平衡集合的积分转向性质，为最优系统轨迹与最优稳态之间提供了严格的联系。全文借助两个例子阐明我们的发现：热交换器网络与气体-活塞系统。