非线性最优控制中的转向性质——一种几何方法
最优化与控制
2021-02-10 v3
摘要
本文利用动力系统理论，提出了一个研究非线性最优控制中转向性质的框架。首先，证明了具有双曲平衡的一般动力系统中会出现类转向性质，然后将其应用于最优控制问题，得到转向性质出现的充分条件。所采用的几何方法为受控轨迹的行为提供了洞见，使我们能为已有转向性质结果找到更简洁的证明。基于（不）稳定流形几何与控制系统的指数可稳性，还讨论了去除初态与目标态微小性限制的努力。
引用
@article{arxiv.1903.09069,
title = {The turnpike property in nonlinear optimal control -- A geometric approach},
author = {Noboru Sakamoto and Enrique Zuazua},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.09069},
year = {2021}
}
备注
Enhanced version based on a paper presented at CDC conference 2019. Revised in October 2020