机械系统最优控制中速度转向点的初步研究
最优化与控制
2019-07-04 v1
摘要
本文提出了在机械系统最优控制中形式化与刻画时变转向点（turnpike）的初步步骤。我们提出了速度稳态（可视为部分稳态）的概念，以及用于分析与控制双曲速度转向点性质。我们通过一个具体例子表明，对于所有有限时域，最优解的（本质部分）与时变转向点的轨道均对应于（最优）配平解（trim solutions）。由此，本文似乎首次将配平基元（trim primitives）与时变转向点性质的概念相结合。
引用
@article{arxiv.1907.01786,
title = {Towards Velocity Turnpikes in Optimal Control of Mechanical Systems},
author = {Timm Faulwasser and Kathrin Flaßkamp and Sina Ober-Blöbaum and Karl Worthmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.01786},
year = {2019}
}
备注
14 pages, 3 figures