面向端口热力学系统互连控制
最优化与控制
2021-04-14 v1 辛几何
摘要
端口热力学系统通过其功率端口的功率守恒互连得到另一端口热力学系统，而经由熵流端口的熵增率互连亦具同样性质。端口热力学系统的互连控制旨在通过其与控制器端口热力学系统的互连来控制被控对象端口热力学系统。互连端口热力学系统的稳定性通过基于生成函数的 Lyapunov 函数研究，该生成函数刻画状态性质的子流形及附加守恒量。关键工具是在辛化热力学相空间上使用正则点变换。
引用
@article{arxiv.2104.06034,
title = {Towards Control by Interconnection of Port-Thermodynamic Systems},
author = {Arjan van der Schaft},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.06034},
year = {2021}
}
备注
7 pages. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2102.05493