非线性系统中可稳定性何时蕴含无限时域最优控制的存在性？
最优化与控制
2021-06-09 v2
摘要
本文探讨当受控系统为指数可稳定或稳定时，无限时域最优控制的存在性问题。从稳定性、可稳定性、可检测性与增长条件出发，辨识出存在无限时域最优控制的一类非线性控制系统。该结果进而用于估计关联哈密顿系统中稳定流形的存在区域。所得结果的应用还包括通过几何方法分析非线性有限时域最优控制问题中的turnpike性质。
引用
@article{arxiv.2008.13387,
title = {When does stabilizability imply the existence of infinite horizon optimal control in nonlinear systems?},
author = {Noboru Sakamoto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.13387},
year = {2021}
}