随机奇异线性系统及其在有限与无限时域下的线性-二次最优控制问题
最优化与控制
2024-09-04 v1
摘要
本文研究了确保随机奇异系统稳定性的必要充分条件。此外，我们探讨了在有限和无限时域下的随机奇异线性-二次控制问题，并将这些问题转化为其对应的正常线性-二次控制问题。为保证无限时域线性-二次控制问题的有界性，我们建立了用于判别随机系统可控性的Popov-Belevitch-Hautus秩条件。进一步推导了最优控制的反馈形式。最后，我们提供了在有限和无限时域下随机奇异线性-二次控制问题的示例解。
引用
@article{arxiv.2409.01820,
title = {Stochastic Singular Linear Systems and Related Linear-Quadratic Optimal Control Problems under Finite and Infinite Horizons},
author = {Mengzhen Li and Tianyang Nie and Zhen Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.01820},
year = {2024}
}