无穷维端口哈密顿系统的基于能量的域内控制与观测器设计
最优化与控制
2021-07-29 v1 微分几何
摘要
在本文中，我们考虑具有域内驱动的无穷维端口哈密顿系统，采用基于 Stokes-Dirac 结构的方法，以及利用底层 jet-bundle 结构的框架。在两种框架中，均推导了基于能量-卡西米尔（energy-Casimir）方法的动态控制器，以稳定某些平衡态。此外，我们提出了通过利用阻尼注入得到的观测器误差所推导的分布参数观测器。最后，我们通过一个域内驱动的振动弦比较了这些方法，并展示了两种框架中推导的控制方案之等价性。
引用
@article{arxiv.2002.01717,
title = {Energy-Based In-Domain Control and Observer Design for Infinite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems},
author = {Tobias Malzer and Jesús Toledo and Yann Le Gorrec and Markus Schöberl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.01717},
year = {2021}
}
备注
9 pages, 2 figures