端口Hamiltonian系统的积分控制：无坐标变换的非无源输出
系统与控制
2017-03-24 v1
摘要
本文提出了一种为一类端口Hamiltonian系统的非无源输出添加积分作用的方法。所提出的积分控制器是一个由开环系统构建的动态扩展，使得闭环系统保持端口Hamiltonian形式。结果表明，该控制器能够抑制匹配和非匹配干扰的影响，保持非无源输出的调节。该问题的以往解决方案依赖于坐标变换，而本文提出的解决方案使用原始状态向量开发，因此保留了其物理意义。此外，所得的闭环动力学具有作为互联控制方案的自然解释。
关键词
引用
@article{arxiv.1703.07934,
title = {Integral control of port-Hamiltonian systems: non-passive outputs without coordinate transformation},
author = {Joel Ferguson and Alejandro Donaire and Richard H. Middleton},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.07934},
year = {2017}
}
备注
8 pages, 2 figures