端口哈密顿系统偏移无源性的条件

本文研究端口哈密顿系统的偏移无源性性质。偏移无源性考虑到在许多应用中输入和输出变量的期望稳态值非零，因此人们关注相对于偏移信号的的无源性。我们考虑具有严格凸哈密顿函数的端口哈密顿系统，并推导保证偏移无源性的条件。在哈密顿函数为二次且状态依赖以仿射方式出现在耗散和互连矩阵中的情况下，我们的条件化简为适当构造的常数矩阵的半负定性。此外，我们详述了如何将这些条件推广到可通过输出反馈强制实现偏移无源性的情况，从而为控制器设计铺平道路。利用所提无源性条件分析了系统受迫平衡点的稳定性。结果的有效性和相关性通过将其应用于六阶同步发电机模型以及受控刚体系统加以说明。