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Stochastic Port-Hamiltonian Neural Networks: 具能量保真性的通用逼近

机器学习 2026-03-12 v1 概率论

摘要

随机 port-Hamiltonian 系统以能量为基础形式表述具有耗散、输入和随机扰动的开放动力学系统。我们提出了随机 port-Hamiltonian 神经网络(SPH-NNs),其通过前馈网络参数化哈姆顿量,并强制保证互连矩阵的反对称性以及耗散矩阵的正半导性。对于 Ito 动力学,我们在给定显式生成条件下(针对compact集上的停止过程),建立了随机 passivity 不等式的弱形式。我们还证明了在任意compact集上且在有限时域内,SPH-NNs 以哈姆顿量 C2C^2 精度逼近目标随机 port-Hamiltonian 系统的系数,并产生的解在均方意义下在退出时间内保持紧密。在噪声质量-弹簧、Duffing 和 Van der Pol 振荡器上的实验表明,SPH-NNs 在长期滚动预测中相对于多层感知器 baseline 具有更好的性能和更小的能量误差。

关键词

引用

@article{arxiv.2603.10078,
  title  = {Stochastic Port-Hamiltonian Neural Networks: Universal Approximation with Passivity Guarantees},
  author = {Luca Di Persio and Matthias Ehrhardt and Youness Outaleb},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2603.10078},
  year   = {2026}
}