端口哈密顿系统的能量守恒与无源性一致数值离散
数值分析
2017-06-28 v1
摘要
本文通过分别应用离散梯度方法和分裂方法，以两种不同方式系统地设计离散端口哈密顿系统。我们得到的离散端口哈密顿系统满足一种离散无源性概念，这使得我们能够通过适当选择输入，使它们关于一个平衡点全局渐近稳定。我们在数值实验中测试了使用离散梯度方法设计的方法，与现有的同阶积分器相比，结果令人鼓舞。
引用
@article{arxiv.1706.08621,
title = {Energy-Preserving and Passivity-Consistent Numerical Discretization of Port-Hamiltonian Systems},
author = {Elena Celledoni and Eirik Hoel Høiseth},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.08621},
year = {2017}
}
备注
9 pages, 5 figures, submitted to IEEE Transactions on Automatic Control