时域中端口哈密顿系统的数据驱动伴随校准
最优化与控制
2023-12-22 v2 数值分析
动力系统
数值分析
摘要
我们提出一种基于梯度的辨识算法，从给定的输入输出时间数据辨识线性端口哈密顿系统的系统矩阵。为追求直接的结构保持方法，我们采用常微分方程最优控制技术并定义一个约束优化问题。讨论了输入到状态稳定性，这是最优控制存在性的关键步骤。进一步，我们考虑端口哈密顿结构推导了一阶最优性系统。所提方法确实在优化迭代过程中保持了系统矩阵的斜对称性与正（半）定性。带有扰动与无扰动合成数据的数值结果，以及来自 PHS 基准集的一个例子，证明了该方法的可行性。
引用
@article{arxiv.2301.03924,
title = {Data-driven adjoint-based calibration of port-Hamiltonian systems in time domain},
author = {Michael Günther and Birgit Jacob and Claudia Totzeck},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.03924},
year = {2023}
}