关于端口-Hamiltonian 系统奇异最优控制次序条件
最优化与控制
2025-11-27 v3
摘要
我们研究端口-Hamiltonian(描述符)系统的非线性奇异最优控制问题。我们采用包含作为特例的系统供给能量的一般控制仿射费用函数。我们首先通过将通用理论应用于特殊结构的端口-Hamiltonian 情形，推导出有无控制界限的常规微分方程的最优性条件，并显示这导致优雅的最优性条件，特别是在线性情况下。我们随后将这些结果扩展到非线性端口-Hamiltonian 描述符系统的类。
引用
@article{arxiv.2407.03213,
title = {On second order conditions for singular optimal control of port-Hamiltonian systems},
author = {M. Soledad Aronna and Volker Mehrmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.03213},
year = {2025}
}