离散时间系统的最优性与局部可控性的二阶条件
最优化与控制
2013-01-30 v2
摘要
我们研究了可逆离散时间控制系统的局部可控性与最优控制问题。提出了最优性的二阶必要条件以及局部可控性的充分条件。这些条件以几何术语表述，使用了与系统自然关联的向量场。最优问题的 Hessian 矩阵通过系统向量场的 Lie 括号计算得出。
引用
@article{arxiv.1211.5784,
title = {Second order conditions for optimality and local controllability of discrete-time systems},
author = {M. Barbero-Liñán and B. Jakubczyk},
journal= {arXiv preprint arXiv:1211.5784},
year = {2013}
}
备注
22 pages. 2nd version