一类具有两个标量控制系统的局部能控性的必要条件

我们考虑具有两个标量控制的仿射控制系统，其中一个控制向量场在平衡态处消失。我们给出该平衡态附近局部能控性的两个必要条件，涉及系统向量场的迭代 Lie 括号，其中控制或在 L$\infty$ 中有界、或小而位于 L$\infty$、或小而位于 W$^{1,\infty}$。这些结果通过若干例子加以说明。