一类二次系统的局部可控性

分析了一类具有非齐次二次漂移和恒定控制向量场的仿射非线性控制系统的局部可控性。对这一特定类的兴趣源于其显著代表如 Sprott 系统、Lorenz 系统和刚体等在科学和工程中的普遍性。派生了一个类似卡尔曼秩条件的强可达性必要充分条件，并概括了 Crouch 对于刚体的条件。该条件在一般情况下不足以推断小时局部可控性。然而，在某些额外的温和假设下，可建立局部可控性。特别地对于 Sprott 和 Lorenz 系统，获得了单输入情形下的精确小时局部可控性条件。