端口哈密顿系统的最优鲁棒性

我们针对表示一个无源系统的给定有理传递函数，构造其最优鲁棒的端口哈密顿实现。我们证明具有最大无源半径的实现是归一化端口哈密顿实现。其计算关联到定义该传递函数无源性的一个线性矩阵不等式的特定解，并提供构造此最优解的算法。我们还考虑寻找给定非无源系统的最近无源系统的问题，并给出一个简单但次优的解。