电力网最优频率调节的端口哈密顿方法

本文研究了电力网中的频率调节问题，同时最大化社会福利。提出了两种基于价格的控制器；第一种是基于内部模型的控制器，第二种基于连续梯度优化方法。两种控制器均可完全分布式实现，且可自由选择控制器通信网络。由此得到了由两个端口哈密顿系统描述的实时动态定价模型。通过与物理网络的端口哈密顿描述耦合，我们得到了闭环端口哈密顿系统，利用其性质证明了最优平衡点集合的渐近稳定性。数值结果展示了在一个简单案例研究中两种控制器的性能。