端口哈密顿系统的鲁棒积分作用
系统与控制
2018-01-22 v1
摘要
互联与阻尼分配无源控制（IDA-PBC）已被证明是许多非线性系统稳定的成功控制技术。本文提出一种方法，通过引入积分作用，使经 IDA-PBC 稳定的系统对常值匹配扰动具有鲁棒性。所提控制器扩展了该主题先前的工作，其鲁棒性针对系统阻尼，而该量在许多应用中可能未知。
引用
@article{arxiv.1801.06279,
title = {Robust integral action of port-Hamiltonian systems},
author = {Joel Ferguson and Alejandro Donaire and Romeo Ortega and Richard H. Middleton},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.06279},
year = {2018}
}
备注
5 pages, 1 figure, accepted to LHMNLC2018