基于四元数的离散时间 IDA-PBC 姿态稳定控制
系统与控制
2022-05-09 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种新型采样数据控制器，用于将姿态动力学稳定在期望的常值构型。该设计基于离散时间互联与阻尼配置(IDA)无源控制(PBC)以及近期提出的离散时间非线性动力学哈密顿表示。文中给出了近似解，并通过仿真说明了性能。
引用
@article{arxiv.2205.03086,
title = {Quaternion-based attitude stabilization via discrete-time IDA-PBC},
author = {Mattia Mattioni and Alessio Moreschini and Salvatore Monaco and Dorothée Normand-Cyrot},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.03086},
year = {2022}
}