基于能量的控制与观测器设计用于高阶无穷维端口哈密顿系统
最优化与控制
2024-03-26 v2 偏微分方程分析
微分几何
摘要
本文提出了一种基于能量-卡西米尔（energy-Casimir）方法的控制设计方法，适用于具有二维空间域和二阶哈密顿量的无穷维边界驱动端口哈密顿系统。所得控制律依赖于无法测量的分布系统状态，因此，我们额外利用端口哈密顿系统表示设计了一个无穷维观测器。以基尔霍夫-洛夫（Kirchhoff-Love）板为例展示了所提出的方法。
引用
@article{arxiv.2104.09329,
title = {Energy-based Control and Observer Design for higher-order infinite-dimensional Port-Hamiltonian Systems},
author = {Tobias Malzer and Lukas Ecker and Markus Schöberl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.09329},
year = {2024}
}
备注
9 pages, 5 figures