压电驱动 Euler-Bernoulli 梁的基于能量的域内控制
最优化与控制
2021-04-20 v1 偏微分方程分析
摘要
本文的主要贡献是将基于结构不变量的著名边界控制策略推广到具有域内驱动的无限维系统控制。所考虑的系统由偏微分方程支配，在port-Hamiltonian框架下描述，大量利用底层的jet丛结构，其中我们限于具有一维空间域和二阶Hamiltonian的系统。为展示所提方法的适用性，我们为采用一对压电片驱动的Euler-Bernoulli梁开发了动态控制器，并以仿真结果结束本文。
引用
@article{arxiv.1811.09672,
title = {Energy-Based In-Domain Control of a Piezo-Actuated Euler-Bernoulli Beam},
author = {Tobias Malzer and Hubert Rams and Markus Schöberl},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.09672},
year = {2021}
}
备注
10 pages, 1 figure