无穷维端口哈密顿系统的鲁棒调节
最优化与控制
2023-03-01 v1
摘要
我们将给出控制器对边界控制与观测系统实现鲁棒调节的一般充分条件。利用这些条件，我们为任意阶的阻抗被动线性端口哈密顿系统构造了一个最小阶鲁棒控制器。通过一个数值算例展示了理论结果，其中我们为一维欧拉-伯努利梁实现了带有边界控制和边界观测的控制器。
引用
@article{arxiv.1706.09445,
title = {Robust Regulation of Infinite-Dimensional Port-Hamiltonian Systems},
author = {Jukka-Pekka Humaloja and Lassi Paunonen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.09445},
year = {2023}
}
备注
15 pages, 1 figure