高阶边界控制端口-Hamiltonian 系统的无穷维观测器

本文研究由阶数 $N \geq 1$ 的微分算子定义的一维 (1D) 边界控制端口-Hamiltonian 系统 (BC-PHS) 的一类无穷维观测器的设计。所提出观测器的收敛性取决于可用边界测量的数量和位置。对于 $N\geq 1$ 可保证渐近收敛，并且在有足够边界测量的情况下，对于 $N=1$ 和 $N=2$ 的情形可保证指数收敛。此外，对于 $N=2$ 的分区 BC-PHS（如 Euler-Bernoulli 梁），证明了在考虑较少可用测量的情况下仍可保证指数收敛。Euler-Bernoulli 梁模型用于说明所提出观测器的设计并进行数值仿真。