一类具有动态边界条件的半线性双曲型系统的未知输入观测器设计
最优化与控制
2022-12-01 v1 系统与控制
系统与控制
动力系统
摘要
本文考虑受增量扇形有界非线性和未知边界输入影响的耦合 PDE/ODE 系统的未知输入观测器设计问题。假设在分布域边界处可获得测量值，未知输入观测器的综合基于 Lyapunov 方法和凸优化。数值仿真支持并证实了理论发现，展示了所提出的非线性未知输入观测器的鲁棒估计性能。
引用
@article{arxiv.2211.16859,
title = {Unknown Input Observer Design for a class of Semilinear Hyperbolic Systems with Dynamic Boundary Conditions},
author = {Andrea Cristofaro and Francesco Ferrante},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.16859},
year = {2022}
}
备注
Extended version of the paper to appear in the IEEE Transactions on Automatic Control