具有 Lipschitz 非线性边界动力学的守恒律系统的观测器设计
系统与控制
2021-01-19 v1 系统与控制
摘要
本文考虑了一类具有 Lipschitz 非线性项及边界测量的耦合双曲偏微分方程与常微分方程系统的状态估计问题。采用带有线性边界注入项的无限维观测器来解决该状态估计问题。将观测器与系统的互联以估计误差坐标表示，并作为抽象动力系统进行分析。所设计的观测器实现了估计误差相对于适当范数的全局指数稳定。提出了以矩阵不等式形式给出的充分条件用于观测器设计。数值仿真支持并验证了理论结果。
引用
@article{arxiv.2101.06719,
title = {Observer Design for Systems of Conservation Laws with Lipschitz Nonlinear Boundary Dynamics},
author = {Francesco Ferrante and Andrea Cristofaro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.06719},
year = {2021}
}
备注
This version fixes a few minor typos and proposes a clearer proof sketch for Proposition 1