基于多目标优化的Lipschitz非线性系统鲁棒H_infinity滤波器设计
系统与控制
2010-10-06 v1 最优化与控制
摘要
本文提出了一种新的Lipschitz非线性系统H_infinity观测器设计方法，其形式为线性矩阵不等式（LMI）优化问题。所提出的观测器具有保证的衰减率（指数收敛），并且对未知外部扰动具有鲁棒性。此外，由于所提出的LMI在容许的Lipschitz常数上是线性的，因此可以通过LMI优化将其最大化。这为观测器增加了一个额外的重要特性，即对非线性不确定性的鲁棒性。推导出了可容忍的非线性不确定性的显式界。新的LMI公式还允许对扰动衰减水平（H_infinity代价）进行优化。然后，通过LMI多目标优化，同时优化了H_infinity滤波器的容许Lipschitz常数和扰动衰减水平。
引用
@article{arxiv.1010.0696,
title = {Robust H_infinity Filter Design for Lipschitz Nonlinear Systems via Multiobjective Optimization},
author = {Masoud Abbaszadeh and Horacio J. Marquez},
journal= {arXiv preprint arXiv:1010.0696},
year = {2010}
}
备注
20 pages, 5 figures