基于混合单调分解的不确定性非线性动力系统 $\mathcal{H}_{\infty}$ 最优区间观测器综合
系统与控制
2022-03-16 v1 系统与控制
摘要
本文针对具有噪声非线性观测的有界误差/不确定局部 Lipschitz 非线性连续时间(CT)与离散时间(DT)系统,提出了一种新颖的 最优区间观测器综合方法。具体而言,利用混合单调分解,所提观测器在构造上即正确,即区间估计无需额外约束或步骤即可直接框定真实状态。此外,我们以带线性矩阵不等式(LMIs)约束的半定规划(SDPs)形式,给出了所提观测器输入到状态(ISS)稳定的充分条件,以及使框定误差系统 增益最小化的充分条件。最后,我们将所提 最优区间观测器与一些基准 CT 和 DT 区间观测器的性能进行了比较。
引用
@article{arxiv.2203.07430,
title = {$\mathcal{H}_{\infty}$-optimal Interval Observer Synthesis for Uncertain Nonlinear Dynamical Systems via Mixed-Monotone Decompositions},
author = {Mohammad Khajenejad and Sze Zheng Yong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.07430},
year = {2022}
}
备注
6 pages