用于同时估计状态、模式与攻击策略的弹性区间观测器
系统与控制
2021-11-04 v1 系统与控制
摘要
本文考虑了为具有有界噪声信号且遭受虚假数据注入与切换攻击的隐模式切换非线性系统设计区间观测器的问题。所提出的观测器由三个部分组成：i) 一组模式匹配观测器，用于同时估计相应的模式匹配连续状态和离散状态（模式），并学习未知攻击策略的模型；ii) 一个模式观测器，基于残差的集员准则排除不兼容的模式；iii) 一个全局融合观测器，结合了 i) 和 ii) 的输出。此外，除了证明模式匹配估计的正确性、稳定性和收敛性之外，我们还提供了充分条件，以保证在足够大的有限时间步长后所有错误模式都将被排除，即在该观测器下系统是模式可检测的。
引用
@article{arxiv.2111.01873,
title = {Resilient Interval Observer for Simultaneous Estimation of States, Modes and Attack Policies},
author = {Mohammad Khajenejad and Zeyuan Jin and Sze Zheng Yong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.01873},
year = {2021}
}