具有冗余传感器的均匀可观测非线性系统的传感器攻击检测与弹性状态估计
系统与控制
2021-01-11 v1
摘要
本文针对一类均匀可观测非线性系统，提出了一种传感器攻击检测算法和一种弹性状态估计方案。假设攻击者以可能无界的信号破坏部分传感器，而系统具有传感器冗余。我们为每个测量输出设计了一个独立的高增益观测器，从而仅获得系统状态的可观测部分。然后，通过收集所有部分观测器的信息并利用冗余性，解决了一个非线性纠错问题。提出了一种计算高效、在线的监控方案用于攻击检测。基于该攻击检测方案，给出了一种弹性状态估计算法。仿真结果证明了所提算法的有效性。
引用
@article{arxiv.1805.07944,
title = {Detection of Sensor Attack and Resilient State Estimation for Uniformly Observable Nonlinear Systems having Redundant Sensors},
author = {Junsoo Kim and Chanhwa Lee and Hyungbo Shim and Yongsoon Eun and Jin Heon Seo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.07944},
year = {2021}
}