存在传感器攻击与测量噪声时离散时间非线性系统的基于圆判据观测器的鲁棒估计器
信号处理
2018-09-21 v2 系统与控制
摘要
我们解决了一类具有正斜率非线性的离散时间非线性系统在传感器被（可能无界的）攻击信号破坏并存在有界测量噪声时的鲁棒状态估计问题。我们提出了一种基于观测器的估计器，使用一组圆判据观测器，尽管存在传感器攻击和测量噪声，仍能提供系统状态的鲁棒估计。我们首先考虑无攻击但存在测量噪声的情形，并给出了鲁棒圆判据观测器的设计方法。然后，我们考虑足够小的传感器子集遭受攻击且所有传感器受测量噪声影响的情况。我们将鲁棒圆判据观测器作为核心组件，构建在此情形下提供鲁棒状态估计的估计器。最后，我们提出了一种在有界测量噪声下隔离被攻击传感器的算法。我们通过仿真测试了该算法。
引用
@article{arxiv.1805.04242,
title = {A Robust Circle-criterion Observer-based Estimator for Discrete-time Nonlinear Systems in the Presence of Sensor Attacks and Measurement Noise},
author = {Tianci Yang and Carlos Murguia and Margreta Kuijper and Dragan Nešić},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.04242},
year = {2018}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1806.06484