基于分布式中位数求解器的全分布式弹性状态估计
系统与控制
2021-09-21 v2 系统与控制
摘要
本文针对传感器攻击下的线性动态系统，提出了一种全分布式弹性状态估计方案。所提出的观测器由局部观测器网络组成，其中每个局部观测器利用本地测量值及来自邻居的信息。作为一种全分布式方案，它不必为了攻击识别而收集多数感知数据，而受损传感器最终由分布式网络识别并从观测器中排除。为此，假设整个网络（而非单个局部观测器）具有冗余传感器且连通。该方案基于一种新颖的分布式中位数求解器设计，该求解器近似恢复局部估计的中位数。
引用
@article{arxiv.2002.06605,
title = {Fully Distributed Resilient State Estimation based on Distributed Median Solver},
author = {Jin Gyu Lee and Junsoo Kim and Hyungbo Shim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.06605},
year = {2021}
}