对偏置攻击具有弹性的分布式 $H_\infty$ 估计

我们考虑分布式 $H_\infty$ 估计问题,并附加对偏置攻击具有弹性的要求。考虑一种攻击场景,其中 adversary 滥用部分观测节点并向观测器动力学中注入偏置信号。本文提出一种分布式观测器的推导步骤,该观测器赋予每个节点一个攻击检测器,该检测器同时作为主观测器的攻击补偿反馈控制器。将这些受控观测器连入网络,得到分布式观测器,其节点产生对被控对象无偏的鲁棒估计。我们表明,网络中每个受控观测器的增益可以分散式计算,从而降低网络的脆弱性。