针对DoS与FDI攻击的非线性多智能体系统基于观测器的数据驱动一致性控制
系统与控制
2025-01-03 v1 系统与控制
摘要
现有的数据驱动控制方法通常不同时应对虚假数据注入（FDI）和拒绝服务攻击。本文研究了在FDI和DoS攻击同时存在下的分布式数据驱动弹性一致性问题，并提出了一种数据驱动一致性控制框架，该框架由一组综合抗攻击观测器组成。所提出的这组观测器旨在估计FDI攻击、外部干扰和集总干扰，并结合了DoS攻击补偿机制。本文对该方法进行了严格的稳定性分析，以确保分布式邻域估计一致性误差的有界性。通过涉及无领导者和有领导者一致性的数值算例验证了该方法的有效性，结果表明与现有数据驱动控制方法相比，其弹性性能有显著提升。
引用
@article{arxiv.2501.00872,
title = {Observer-Based Data-Driven Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems against DoS and FDI attacks},
author = {Yi Zhang and Bin Lei and Mohamadamin Rajabinezhad and Caiwen Ding and Shan Zuo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.00872},
year = {2025}
}