拒绝服务攻击下一般线性多智能体系统的动态量化一致性
系统与控制
2021-11-23 v3 多智能体系统
系统与控制
摘要
本文研究在拒绝服务（DoS）攻击与数据率约束下的多智能体一致性问题。我们首先考虑无领导者一致性问题，随后简要给出领导者-跟随者一致性的分析。智能体的动力学取由齐次线性时不变系统建模的一般形式。在我们的分析中，推导了在多智能体系统于 DoS 攻击存在下实现无领导者和领导者-跟随者一致性所需的数据率下界，在此下界下可防止量化器溢出问题。本文的主要贡献是刻画了无领导者和领导者-跟随者一致性可容忍的 DoS 攻击水平与智能体间通信尝试期间量化器所需数据率之间的权衡。为减轻 DoS 攻击的影响，我们采用具有放大与缩小能力的动态量化以避免量化器饱和。
引用
@article{arxiv.2004.13815,
title = {Dynamic Quantized Consensus of General Linear Multi-agent Systems under Denial-of-Service Attacks},
author = {Shuai Feng and Hideaki Ishii},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.13815},
year = {2021}
}