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拒绝服务攻击下的动态量化一致性:迈向紧致缩小因子

系统与控制 2023-06-02 v1 多智能体系统 系统与控制

摘要

本文研究由拒绝服务(DoS)攻击引发丢包的一般形式动态智能体的动态量化一致性问题。通信信道带宽有限,因此网络上传输的信号需经过量化。为处理智能体输出,各节点均部署一个观测器。观测器状态由有限级量化器量化后通过网络传输。为解决恶意丢包下的量化器溢出问题,设计了一种缩小与放大动态量化机制。借助本文提出的新型量化控制器,缩小因子(zooming-out factor)的下界由智能体动态矩阵谱半径给出。给出了量化范围的一个充分条件,在此条件下有限级量化器不会发生溢出。同时给出了实现一致性可容忍DoS攻击的一个充分条件。最后,将标量动态智能体作为特例研究,进一步将缩小因子收紧至小于智能体动态参数的值。在此缩小因子下,可将可容忍DoS攻击水平恢复至未量化一致性情形,且量化器无溢出。

关键词

引用

@article{arxiv.2306.00279,
  title  = {Dynamic quantized consensus under DoS attacks: Towards a tight zooming-out factor},
  author = {Shuai Feng and Maopeng Ran and Hideaki Ishii and Shengyuan Xu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2306.00279},
  year   = {2023}
}