拒绝服务攻击下异构多智能体系统量化跟踪控制中的瓶颈与天花板效应
系统与控制
2023-11-02 v1 系统与控制
摘要
本文研究了拒绝服务(Denial-of-Service, DoS)攻击与状态量化下异构多智能体系统的跟踪控制。针对跟随者间通信与领导者-跟随者通信设计了动态量化机制，并给出了两种机制防止量化器饱和的放大与缩小因子及数据率。我们的结果表明，通过调节跟随者间量化控制器，无法将鲁棒性提升至由领导者-跟随者量化通信数据率所决定的水平之上，即天花板效应；否则会发生跟随者状态量化器溢出。另一方面，若对领导者-跟随者量化通信选取“较大”的数据率，则跟随者间量化通信决定鲁棒性，进一步增大领导者-跟随者量化通信数据率无法改善鲁棒性，即瓶颈效应。文中给出仿真示例以验证本文结果。
引用
@article{arxiv.2311.00263,
title = {The bottleneck and ceiling effects in quantized tracking control of heterogeneous multi-agent systems under DoS attacks},
author = {Shuai Feng and Maopeng Ran and Baoyong Zhang and Lihua Xie and Shengyuan Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.00263},
year = {2023}
}