面向非线性多智能体系统抗复合攻击的数据驱动领导-跟随一致性：一种孪生层方法
系统与控制
2023-03-24 v1 人工智能
系统与控制
摘要
本文研究不确定非线性多智能体系统在复合攻击（CAs）下的领导-跟随一致性问题，包括拒绝服务（DoS）攻击和执行器攻击（AAs）。受近期数字孪生技术启发，构建了一个双层控制框架，在传统信息物理层（CPL）旁增加了数字孪生层（TL）。因此，抗 CAs 的弹性控制任务可分为两部分：一是在 TL 上抗 DoS 攻击的分布式估计，另一是在 CPL 上抗执行器攻击的弹性分散跟踪控制。数据驱动方案用于处理模型非线性和模型不确定性，在整个控制过程中仅使用系统的输入输出数据。首先，在 TL 上设计了基于抗 DoS 切换估计律的分布式观测器。其次，在 CPL 上设计了基于抗 AAs 攻击补偿的分布式无模型自适应控制（DMFAC）协议。此外，严格证明了所提双层 DMFAC 算法一致性误差的一致最终有界收敛性。最后，仿真验证了弹性双层控制方案的有效性。
引用
@article{arxiv.2303.12823,
title = {Data-Driven Leader-following Consensus for Nonlinear Multi-Agent Systems against Composite Attacks: A Twins Layer Approach},
author = {Xin Gong and Jintao Peng and Dong Yang and Zhan Shu and Tingwen Huang and Yukang Cui},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.12823},
year = {2023}
}