异构多智能体系统针对复合攻击的弹性输出包容控制：一种数字孪生方法
系统与控制
2023-03-23 v1 人工智能
系统与控制
摘要
本文研究异构多智能体系统针对复合攻击（包括拒绝服务（DoS）攻击、虚假数据注入（FDI）攻击、伪装攻击与执行器攻击）的分布式弹性输出包容控制。受数字孪生启发，采用具有更高安全性与隐私性的孪生层（TL）将上述问题解耦为两项任务：TL 上针对 DoS 攻击的防御协议与信息物理层（CPL）上针对执行器攻击的防御协议。首先，考虑领导者动态的建模误差，我们在 TL 上引入分布式观测器，在 DoS 攻击下为每个跟随者重构领导者动态。其次，利用分布式估计器根据 TL 上重构的领导者动态估计跟随者状态。第三，依据重构的领导者动态，我们设计在 CPL 上求解输出调节方程的分散式求解器。第四，在 CPL 上给出抵抗无界执行器攻击的分散式自适应抗攻击控制方案。进而，我们应用上述控制协议证明跟随者可实现一致最终有界（UUB）收敛，且 UUB 收敛的上界被显式确定。最后，给出两个仿真实例以表明所提控制协议的有效性。
引用
@article{arxiv.2303.12693,
title = {Resilient Output Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems Against Composite Attacks: A Digital Twin Approach},
author = {Yukang Cui and Lingbo Cao and Michael V. Basin and Jun Shen and Tingwen Huang and Xin Gong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.12693},
year = {2023}
}