基于有向图的多主体系统容鲁固定时间合作输出调节
系统与控制
2026-04-16 v1 系统与控制
摘要
本文解决了在遭遇拒绝服务攻击的情况下，针对有向图上的线性多主体系统进行固定时间合作输出调节的问题。开发了一种新的分布式容鲁固定时间控制器，包括考虑一般有向图的分布式容鲁固定时间观测器以及每个主体的分布式容鲁固定时间控制律。与现有分布式容鲁固定时间控制器不同，所提控制器既不依赖于拉普拉斯矩阵的对称性，也不要求强连通或细致平衡条件。在所提控制器下，受调节输出在固定时间内收敛到零，其上界独立于多主体系统的初始状态。最后，通过一个仿真例子Demonstrates the proposed controller的有效性。
引用
@article{arxiv.2604.13394,
title = {Distributed Resilient Fixed-Time Control for Cooperative Output Regulation of MASs over Directed Graphs under DoS Attacks},
author = {Wenji Cao and Lu Liu and Dan Zhang and Gang Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.13394},
year = {2026}
}