基于自适应分布式观测器的离散时间线性多智能体系统协作输出调节问题
最优化与控制
2017-03-31 v1
摘要
本文中，我们首先提出一种用于离散时间领导者系统的自适应分布式观测器。该自适应分布式观测器不仅为每个跟随者提供领导者信号的估计，还提供领导者系统矩阵的估计。然后，基于矩阵 S 的估计，我们设计一种离散自适应算法来计算与每个跟随者相关的调节方程的解，并获得前馈控制增益的估计值。最后，我们利用该自适应分布式观测器，通过状态反馈和输出反馈自适应分布式控制律，解决了离散时间线性多智能体系统的协作输出调节问题。
引用
@article{arxiv.1703.10359,
title = {The Cooperative Output Regulation Problem of Discrete-Time Linear Multi-Agent Systems by the Adaptive Distributed Observer},
author = {Jie Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.10359},
year = {2017}
}
备注
7 pages, 4 figures