多智能体网络领导-跟随控制的分布式观测器设计（扩展版）
最优化与控制
2018-01-03 v1
摘要
本文研究具有切换互联拓扑的多智能体系统的领导-跟随问题。在主动领导者速度无法实时测量的常见假设下，为二阶跟随智能体设计分布式观测器。提出了一些由分布式控制器和自主智能体观测器组成的基于邻居的动态规则，以持续更新领导者信息。借助显式构造的公共李雅普诺夫函数（CLF），证明了每个智能体都能跟随主动领导者。此外，即使在有噪声的环境中也能估计跟踪误差。最后，给出一个数值算例加以说明。
引用
@article{arxiv.1801.00258,
title = {Distributed Observers Design for Leader-Following Control of Multi-Agent Networks (Extended Version)},
author = {Yiguang Hong and Guanrong Chen and Linda Bushnell},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.00258},
year = {2018}
}
备注
Automatica 2008