一类具有未知输入领导者的非线性多智能体系统的分布式输出调节
最优化与控制
2015-10-27 v2 系统与控制
摘要
本文针对一类受局部干扰的不确定性非线性多智能体系统，提出了分布式输出调节问题。该表述用于研究当领导者包含未知输入且其动态与跟随者不同时的领导者-跟随者问题。基于常规输出调节假设与图论，构造了分布式反馈控制器，使得即使跟随者未知领导者输入的界，也能让智能体全局或半全局地跟随该不确定性领导者。
引用
@article{arxiv.1508.00213,
title = {Distributed Output Regulation for a Class of Nonlinear Multi-Agent Systems with Unknown-Input Leaders},
author = {Yutao Tang and Yiguang Hong and Xinghu Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.00213},
year = {2015}
}
备注
8 pages, 2 figures