基于分布式事件触发控制的一类非线性多智能体系统的合作全局鲁棒输出调节
最优化与控制
2018-04-04 v1
摘要
本文通过分布式内模设计，研究了一类非线性多智能体系统的事件触发合作全局鲁棒输出调节问题。我们表明，该问题可以在实际意义上得到解决，即通过调整所提出的事件触发机制中的设计参数，可以使跟踪误差的最终界限变得任意小。我们的结果提供了几个新特性。首先，我们的控制律对外部干扰和参数不确定性均具有鲁棒性，这些干扰和不确定性允许属于任意大的预设紧集。其次，我们系统中的非线性函数不需要满足全局 Lipschitz 条件。因此，我们的系统足够一般，能够包含一些现有方法无法处理的基准非线性系统。最后，我们的控制律是一种特定的基于分布式输出的事件触发控制律，便于直接数字实现。
引用
@article{arxiv.1707.08421,
title = {Cooperative Global Robust Output Regulation for a Class of Nonlinear Multi-Agent Systems by Distributed Event-Triggered Control},
author = {Wei Liu and Jie Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.08421},
year = {2018}
}
备注
This paper has been submitted to a journal on July 17, 2017