离散线性时滞多智能体系统的协同鲁棒输出调节问题
最优化与控制
2017-05-16 v2
摘要
在本文中，我们通过分布式内模方法研究了同时具有通信和输入时滞的离散时间线性多智能体系统的协同鲁棒输出调节问题。我们首先引入了同时具有通信和输入时滞的离散时间多智能体系统的分布式内模。然后，我们定义了所谓的辅助系统和辅助增广系统。最后，我们通过证明解决了我们的问题：在某些标准假设下，如果分布式状态反馈控制或分布式输出反馈控制能够解决辅助系统的鲁棒输出调节问题，那么相同的控制律就能解决原多智能体系统的协同鲁棒输出调节问题。
引用
@article{arxiv.1703.10771,
title = {Cooperative Robust Output Regulation Problem for Discrete-Time Linear Time-Delay Multi-Agent Systems},
author = {Yamin Yan and Jie Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.10771},
year = {2017}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1508.04207