具有变参数抛物型系统网络的协同输出调节
最优化与控制
2020-10-22 v1
摘要
本文研究由受空间与时间相关参数影响的抛物型偏微分方程描述、具有不同动态的智能体网络之协同输出调节问题。首先，设计一种网络控制器，实现对相同有限维参考模型的输出同步，该参考模型将同步所需的全局参考模型状态传递给抛物型智能体。后者可受作用于域内、所有边界以及待控制的反共址输出的局部扰动影响。通过为抛物型智能体设计局部输出反馈调节器，解决了协同输出调节问题。这需要求解时变调节方程，并为具有空间与时间相关系数的抛物型系统设计扰动观测器。为此，给出了一种系统的反步法，并证明所得多智能体系统可保证具有指数收敛的协同输出调节。本文结果应用于存在局部扰动的四抛物型智能体异构网络的协同输出调节。
引用
@article{arxiv.2010.11115,
title = {Cooperative output regulation for a network of parabolic systems with varying parameters},
author = {Joachim Deutscher},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.11115},
year = {2020}
}
备注
11 pages, 2 figures, provisionally accepted for Automatica