切换拓扑下异构线性系统的协调输出调节
系统与控制
2014-02-12 v1 多智能体系统
最优化与控制
摘要
本文构建了一个框架来描述和研究多个异构线性系统的协调输出调节问题。每个智能体被建模为一个通用的线性多输入多输出系统，并带有一个自治的外系统，该外系统代表了该智能体相对于群体参考的个体偏移。整个多智能体系统具有一个群体外生状态，代表了整个群体的跟踪参考。在群体外生输出仅对每个智能体局部可用，且智能体只能访问其邻居信息的约束下，我们提出了基于观测器的反馈控制器，利用输出反馈信息来解决协调输出调节问题。采用了一种高增益方法，并允许信息交互在一组包含有向生成树图和无向生成树图的固定网络有限集合上进行切换。给出了信息交互、驻留时间、不同智能体的非相同动力学以及高增益参数之间的基本关系。仿真结果验证了理论结果。
引用
@article{arxiv.1402.2583,
title = {Coordinated Output Regulation of Heterogeneous Linear Systems under Switching Topologies},
author = {Ziyang Meng and Tao Yang and Dimos V. Dimarogonas and Karl H. Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1402.2583},
year = {2014}
}