基于非线性调节理论的异构非线性智能体网络鲁棒输出同步
最优化与控制
2013-03-13 v1
摘要
本文研究了异构扩散耦合非线性智能体网络的输出同步问题。具体而言，我们展示了如何控制（非相同的）智能体，使其输出渐近跟踪一个给定的非线性外系统的输出。该问题分两步解决。第一步，解决（相同的）非线性参考发生器之间的共识问题。在此方面，我们展示了最近为解决线性智能体共识问题而开发的技术如何扩展到由非线性d维微分方程建模的智能体，前提是通信图是连通的。第二步，以分散控制模式应用非线性输出调节理论，迫使网络中每个智能体的输出鲁棒地跟踪局部参考模型的（同步）输出。
引用
@article{arxiv.1303.2804,
title = {Robust output synchronization of a network of heterogeneous nonlinear agents via nonlinear regulation theory},
author = {A. Isidori and L. Marconi and G. Casadei},
journal= {arXiv preprint arXiv:1303.2804},
year = {2013}
}
备注
Submitted to 52nd IEEE Conference on Decision and Control