切换网络上不确定非线性多智能体系统的自适应输出同步

本文首先研究了切换联合连通网络上不确定非线性多智能体系统的领导者-跟随者输出同步问题。我们的方法融合了基于输出的自适应分布式观测器、传统自适应控制技术和输出调节理论。与已有结果相比，我们的控制律仅依赖于领导者的输出而非状态，且允许跟随者与领导者具有不同的阶数。然后，我们进一步考虑了具有未知界的有界扰动的抑制问题。当跟随者与领导者具有相同阶数时，该问题退化为状态共识问题的一个特例。